科技引领生活，在人工智能技术越发成熟的今天，已经有越来越多的智能产品运用到我们生活当中了。无人驾驶扫地机就是一个，它相比于传统的清扫模式，这辆无人驾驶的清扫车不仅可以将车辆的利用率提升2至3倍，而且还能达到5厘米内的精准贴边清扫，提高清扫效果。完成清扫工作后，清扫车还会自动倒垃圾、自动停放好车辆。未来的趋势，无人驾驶清扫机将会缓解环卫、保洁人员的工作量！下面我们一起了解一下：

一、工作原理

无人驾驶清扫车主要由五大系统组成:负责整车行驶导航、避障、错误管理等功能的智能决策系统；通过融合算法，将各类传感器数据进行综合处理过滤，并供决策系统使用的环境感知系统；完成执行整车行驶速度及方向的修正线控系统；提供决策系统的实时定位数据，确定其驾驶方向的车载北斗高精度导航系统；提供整车完成清扫任务所需的驱动电力的动力锂电池成组及管理系统。

二、优点

绿色性:采用电机驱动技术，实现零排放、低噪音。

智能性:采用智能控制系统、全方位感知系统、北斗高精度定位的无人驾驶智能清扫车辆，既能降低环卫人员的劳动强度，又可以作为移动智能终端为建设智能城市的重要载体。

安全性:所有车辆具备远程监控系统，对车辆的状态进行监控，保证车辆的运行安全。

三、运作特点

运作时，车身下的洒水管会喷洒少量清水，以免扬尘。车底，一对扫帚盘360度向内圈方向转动，将路面垃圾集中到车底，再扫入垃圾箱。由于车头、车身装有许多传感器，车辆在运行过程中能够感知自己所在位置，识别红绿灯，并在遇到障碍物、路人时自动绕开。车辆转弯时，会采用相对安全的方式，贴着道路边缘走直角线。结束清扫后，车辆会行驶至垃圾倾倒处，缓缓抬起车尾，将箱内垃圾倒入垃圾桶，再放下车尾，驶回泊位。中型车和小型车的车身大小、宽度，决定了它们适合的不同的清扫区域。

四、中小型车均使用新能源

无人驾驶清洁车队的中小型车均是在市场上现有清洁车的基础上改装的，增加了无人驾驶功能。如果车辆运行中遇到问题，需要人工干预，人可以直接坐进驾驶室进行操作。这些车都是依靠电力行驶的新能源车，使用方可以根据需要，申请安装充电装置。

中型车的洗扫续航时间为4-5个小时，小型车的续航时间相对短些，但也能持续一两个小时。“根据实测结果，清扫一个园区，用时约为十几分钟。这就意味着，一个园区的清扫工作完成后，车辆不用充电，就能前往下一个点继续清扫。”

无人驾驶，未来的智能趋势所迫！